البكرة pulley آلة قديمة جداً لا يُعرف من ابتكرها، استُعمِلت في الحضارات القديمة لإقامة المنشآت ورفع الأثقال والمياه، وقد استخدم الفراعنة بكرات مسننة خشبية في بناء الأهرام منذ نحو 2600 سنة قبل الميلاد، وكانت تعتمد على مبدأ العتلة. تشبه الآلات الرافعة البكرات الحديثة إلى حد بعيد. ويذكر المؤرخ الإغريقي بلوتارك Plutarch أن الصقليين القدماء اخترعوا منظومة البكرات للجر والرفع، وأن أرخميدس كان أول من طور منظومة البكرات؛ وأنه جر سفينة حربية مع ركابها بمنظومة بكرات معقدة معتمداً على قوته الفردية وحده.
