موسوعة العلوم والتقانات

أ ب ت ث ج ح خ د ذ ر ز س ش ص ض ط ظ ع غ ف ق ك ل م ن هـ و ي

التحكم اللاخطي

تحكم لاخطي

Non Linear control -

تُعرَّف المنظومات بأنها لاخطية (غير خطية) nonlinear system إذا كانت القوانين التي تحكم تطورها وتحولاتها وديناميكيتها تعتمد بشكل غير خطي على قيم تلك المتحولات variables مع الزمن. أما التحكم اللاخطي nonlinear control فهو فرع أساسي من علم التحكم يعالج التحكم بالمنظومات اللاخطية وديناميكيتها، أو يهدف إلى إدخال خوارزمية تحكم لاخطي على منظومة خطية. يوضح الشكلان (1و2) الحالتين للتحكم اللاخطي حتى يكون تصرف المنظومة مطابقاً للتصرف المطلوب بالدقة المطلوبة، كما يُظهر الشكلان عناصر المخطط العام لعملية التحكم وموقع الجزء اللاخطي (ضمن المستطيل المزدوج) في حلقة التحكم للحالتين. أما عندما تكون المنظومة وأسلوب التحكم خطيين فيتم اللجوء إلى علم التحكم الخطي. اقرأ المزيد »

- التصنيف : كهرباء وحاسوب - النوع : كهرباء وحاسوب - المجلد : المجلد السادس، طبعة 2020، دمشق

هل تعلم؟

- هل تعلم أن الأبلق نوع من الفنون الهندسية التي ارتبطت بالعمارة الإسلامية في بلاد الشام ومصر خاصة، حيث يحرص المعمار على بناء مداميكه وخاصة في الواجهات
- هل تعلم أن الإبل تستطيع البقاء على قيد الحياة حتى لو فقدت 40% من ماء جسمها ويعود ذلك لقدرتها على تغيير درجة حرارة جسمها تبعاً لتغير درجة حرارة الجو،
- هل تعلم أن أبقراط كتب في الطب أربعة مؤلفات هي: الحكم، الأدلة، تنظيم التغذية، ورسالته في جروح الرأس. ويعود له الفضل بأنه حرر الطب من الدين والفلسفة.
- هل تعلم أن المرجان إفراز حيواني يتكون في البحر ويتركب من مادة كربونات الكلسيوم، وهو أحمر أو شديد الحمرة وهو أجود أنواعه، ويمتاز بكبر الحجم ويسمى الش

اخترنا لكم

الإلباس المعادن في الخلاء

الإلباس في الخلا vacuum coating طريقة حديثة لإلباس السطوح بطبقات من مواد أخرى، في حيّز خلا محكم وضغط نسبي منخفض، بتبخير المواد من منبعها، ثم تكثيفها على السطح المطلوب إلباسه، أو بإحداث تفاعل كيميائي أو تفكك لمركب أو مجموعة مركبات في أطوار بخارية وغازية متوازنة ويتم ذلك كله في حيز محكم وخلا نسبي، يمكن أن يبلغ-109 تورّ torr (التورّ واحدة ضغط تعادل مليمتراً واحداً من عمود الزئبق) .

اقرأ المزيد

التطفل الحيواني

علم التطفل parasitology هو أحد فروع علم الحياة biology هو العلم الذي يعالج موضوع الطفيليات وتصنيفها وحيويتها والعلاقات بين المُضيف host والطفيلي parasite والارتباطات المتبادلة بينها، حيث تختلف شدة هذه الارتباطات وطبيعتها ونوعيتها، فهي تتدرج من الوهن إلى البأس الشديد، ومن الحماية إلى التغذية، من المؤاكلة commensalism إلى التعايش symbiosis والتطاعم mutualism

اقرأ المزيد